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1、 液压传动机械手

是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，助力机械臂厂家，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，助力机械臂，油液过滤要求严格，成本高。

机械手是一种具有人类手相似功能的装置，用于移动各种材料、零件、工具或**装置，通过可编程序动作来执行种种任务，具有编程能力的多功能机械手。

助力机械手和工业机械手都是机械手的细分。主要区别是机械手内涵比助力机械手和工业机械手都宽。助力机械手是以帮助人提高手部力量的机械手，助力机械臂厂家哪家好，比如搬运重物的助力机械手，集装箱吊运机械手、医1疗用机械手。而工业机械手是工业生产中使用的机械手的总称，比如汽车焊装机械手，喷涂机械手等。

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